Mega Cruiser — это название гражданской версии с пятидверным цельнометаллическим кузовом, появившейся в 1995-м. Внутрифирменное обозначение — BXD20. Ее выпуск продолжался примерно до 2002-го года, всего было произведено меньше 1000 экземпляров. Mega Cruiser отличается от военной модификации отсутствием централизованной подкачки колес, а также наличием штатной «калитки» запасного колеса, кондиционера, ремней безопасности, электропакета, тканевой отделки салона и сидений.
Мега Крузеры в основном использовали в спасательных службах, но и простым «смертным» автомобили тоже перепадали. Скорее всего, у Toyota были планы выйти с моделью на международный рынок, и Mega Cruiser даже несколько раз демонстрировали на международных автосалонах. Но грянул мировой кризис середины девяностых, и автомобиль с высокой себестоимостью и ценой около $90 000 показался маркетологам компании неконкурентоспособным.